要回孩子抚养权需向法院提起诉讼。依据《民法典》相关规定，双方都有抚养责任，若对方不履行，可诉诸法律。为尽快解决，避免影响孩子成长环境，建议及时采取行动。
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要回抚养权可通过协商或诉讼途径解决。若协商无果且满足法律条件，建议向法院起诉，根据实际情况和证据争取抚养权。